1.先进救援模式
2.挂载原系统盘
fdisk -l #查看分区
mount /dev/vdb /mnt #挂载/dev/vdb到/mnt下
for d in dev sys run proc; do sudo mount --bind /$d /mnt/$d; done #挂载别的东西，作用未知
chroot /mnt #进入原系统(进入原系统分区:/ )
查看可使用内核
dpkg -l |grep linux-image
只有输出结果第一列中显示ii状态的内核版本才是可以使用的，显示rc状态的表示删除仅保存了配置的包，可能是内核升级后被删除了，因此需要重新安装
安装新版本内核
apt update
apt install linux-image-5.4.0-146-generic (以下：linux-image-5.4.0-146-generic版本升级)
安装额外模块 （部分机器可能需要使用到）
dpkg --get-selections | grep linux
对比已经安装的内核版本发现linux-modules-extra-xxx、linux-headers-xxx、linux-hwe-5.4-headers-xxx未安装。虽然解决串口问题不需要全部安装，但为了完成完全的内核版本切换，以免后续出现其他问题，我认为这些内容也需要一并安装。执行以下命令：
apt install linux-headers-5.4.0-146-generic
apt install linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-146
apt install linux-modules-extra-5.4.0-146-generic
你需要将5.4.0-146替换为你需要切换的版本号，再使用
dpkg --get-selections | grep linux 可以看得到相应版本的模块已经安装。
vi /etc/default/grub
可以看到有一行配置为GRUB_DEFAULT=0，这是根据开机后进入grub内核版本选择界面时，启动内核的索引，第一行索引为0，后续依次为1、2、3、4…等。因次想要指定正确的索引还是要进入grub引导界面。在远程场景下，推荐使用如下写法指定需要启动的版本：
GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.0-146-generic"
修改完后配置项如下：
你需要把"5.4.0-146-generic"替换为自己想启动的版本，然后进行配置更新与重启。
update-grub
reboot 或者退出救援模式
